चीन में साइक्लोइडल गियरबॉक्स निर्माता | चीन में साइक्लोइड गियरबॉक्स आपूर्तिकर्ता

Cycloidal gearbox cycloidal gearbox 1

साइक्लोइडल ड्राइव या साइक्लोइडल स्पीड रिड्यूसर आमतौर पर इनपुट शाफ्ट के वेग को एक निश्चित अनुपात में कम करने का एक तंत्र है। साइक्लोइडल स्पीड रिड्यूसर अपेक्षाकृत कम बैकलैश के साथ कॉम्पैक्ट आकार में उच्च अनुपात प्राप्त करने में सक्षम होते हैं।

एक प्रमुख होने के नाते साइक्लोइडल गियरबॉक्स एक्सएल में, निर्माता के रूप में, हम उद्योग में मौजूद गतिशील समस्याओं को पूरी तरह समझते हैं। इनमें शांत संचालन, मजबूत डिजाइन, उच्च भार वहन क्षमता, पर्याप्त शक्ति वाले उपकरण, अधिकतम दक्षता और विश्वसनीयता जैसी चीजें शामिल हैं।

प्रत्येक एक्सएल साइक्लोइडल गियरबॉक्स की उच्च गुणवत्ता की कड़ी जांच की जाती है। सभी गियर DNV- ISO 900:2008, SGS और CE उच्च गुणवत्ता मानकों के अनुरूप हैं। साथ ही, अब हमारे पास विकल्पों की एक विस्तृत श्रृंखला उपलब्ध है। चीन साइक्लोइडल गियरबॉक्स उदाहरण के लिए श्रृंखला: हेलिकल गियरबॉक्स रिड्यूसर।

इनपुट शाफ्ट एक विलक्षण बेयरिंग को चलाता है, जो बदले में साइक्लोइडल डिस्क को विलक्षण, साइक्लोइडल गति में घुमाता है। इस डिस्क की परिधि एक स्थिर रिंग गियर से जुड़ी होती है और इसमें डिस्क के बीच में स्थित आउटपुट शाफ्ट पिन या रोलर्स की एक श्रृंखला होती है। साइक्लोइडल डिस्क के घूमने पर ये आउटपुट शाफ्ट पिन सीधे आउटपुट शाफ्ट को चलाते हैं। डिस्क की रेडियल गति आउटपुट शाफ्ट पर स्थानांतरित नहीं होती है।

साइक्लो गियरबॉक्स के संचालन का सिद्धांत

इनपुट शाफ्ट को रोलिंग-एलिमेंट बेयरिंग (आमतौर पर एक बेलनाकार रोलर बेयरिंग) पर सनकी रूप से लगाया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप साइक्लोइडल डिस्क एक वृत्त के भीतर घूमती है। रिंग गियर की ओर धकेले जाने पर साइक्लोइडल डिस्क बेयरिंग के चारों ओर स्वतंत्र रूप से घूमती है। यह प्लेनेटरी गियर के समान है, साथ ही घूर्णन की दिशा इनपुट शाफ्ट की दिशा के विपरीत होती है।

रिंग गियर के चारों ओर पिनों की संख्या साइक्लोइडल डिस्क के भीतर पिनों की संख्या से अधिक है। इससे साइक्लोइडल डिस्क, इनपुट शाफ्ट की तुलना में बियरिंग के चारों ओर अधिक तेज़ी से घूमने लगती है, जिससे इनपुट शाफ्ट के घूर्णन के विपरीत दिशा में एक सामान्य घूर्णन उत्पन्न होता है।

साइक्लोइडल डिस्क में छेद होते हैं जो उनमें लगे आउटपुट रोलर पिनों की तुलना में थोड़े बड़े होते हैं। आउटपुट पिन इन छेदों के अंदर चारों ओर घूमते हैं, जिससे साइक्लोइडल डिस्क की डगमगाहट के माध्यम से आउटपुट शाफ्ट का स्थिर घूर्णन सुनिश्चित होता है।

साइक्लोइडल ड्राइव के साथ कमी शुल्क निम्नलिखित सूत्र में प्राप्त किया जाता है, जहां P रिंग गियर पिन की मात्रा को दर्शाता है और L साइक्लोइडल डिस्क के चारों ओर लोबों की संख्या हो सकती है।

एकल चरण की दक्षता लगभग 93% और दोहरे चरण की दक्षता लगभग 86% है। एकल चरण में 119:1 तक और दोहरे चरण में 7,569:1 तक के अनुपात में व्यावसायिक रूप से कमी उपलब्ध है।

साइक्लॉइड डिस्क को आमतौर पर छोटा करके विकसित किया जाता है ताकि डिस्क पर उत्केंद्रता और उच्च गति पर संबंधित असंतुलन बलों को कम किया जा सके। इसी कारण, कभी-कभी दो साइक्लॉइड डिस्क को 180° के कोण पर लगाया जाता है।

आधुनिक परिशुद्धता ड्राइव कई शाफ्टों द्वारा विलक्षण गति प्रदान करते हैं जो आउटपुट बल को भी संचारित करते हैं। आमतौर पर, आउटपुट रोलर्स के समान गोलाकार पैटर्न में व्यवस्थित 2 से 5 शाफ्ट होते हैं। सबसे बुनियादी डिजाइन में, शाफ्टों को एक केंद्रीय इनपुट शाफ्ट द्वारा ग्रहीय गियरों के माध्यम से संचालित किया जाता है। चूंकि ये शाफ्ट आमतौर पर इनपुट गियरों द्वारा संरेखित होते हैं, इसलिए आउटपुट को सतह के बीच-बीच में संपर्क के बजाय रोलर बियरिंग द्वारा संचारित किया जा सकता है। ग्रहीय इनपुट के कारण, यह एक दो-चरण ड्राइव है और इसे उच्च गति वाले ब्रशलेस मोटर द्वारा सीधे संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है। इस प्रकार का उपयोग अक्सर रोबोट एक्चुएटर्स में किया जाता है।

साइक्लोइडल गियरबॉक्स के फायदे

इनवोल्यूट गियरबॉक्स के विपरीत, साइक्लोइडल ड्राइव आकार में कॉम्पैक्ट होने के बावजूद शून्य बैकलैश और उच्च टॉर्क क्षमता के साथ शुरू हो सकती हैं। ये उन स्थितियों में उपयोगी होती हैं जहां कम गति के साथ उच्च टॉर्क क्षमता की आवश्यकता होती है। साइक्लोइडल ड्राइव को उनके आकार के हिसाब से एपिसाइक्लिक गियर जैसे किसी भी गियर-आधारित ट्रांसमिशन की तुलना में कहीं अधिक संपर्क बिंदुओं के साथ विकसित किया जा सकता है, जिससे बल एक ही समय में कई 'दांतों' के माध्यम से लगता है, और स्लाइडिंग संपर्क का उपयोग करके ड्राइव के आकार के हिसाब से काफी उच्च टॉर्क आउटपुट प्राप्त होता है।

साइक्लोइडल गियरबॉक्स के नुकसान

ड्राइव की विलक्षण प्रकृति के कारण, यदि साइक्लोइडल डिस्क को दूसरी डिस्क या काउंटरवेट द्वारा संतुलित नहीं किया जाता है, तो यह कंपन उत्पन्न कर सकता है जो ड्राइव शाफ्ट और बॉडी में फैल सकता है। इससे साइक्लोइडल डिस्क के बाहरी दांतों और साथ ही कंपोनेंट बेयरिंग पर घिसाव बढ़ सकता है। दो डिस्क के साथ स्थैतिक असंतुलन ठीक हो जाता है, लेकिन थोड़ा गतिशील असंतुलन बना रहता है। इसे आमतौर पर अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए स्वीकार्य माना जाता है, लेकिन कंपन को कम करने के लिए उच्च गति ड्राइव में तीन (या अधिक) डिस्क का उपयोग किया जाता है ताकि असंतुलन को ठीक किया जा सके। बाहरी डिस्क एक साथ चलती हैं और बीच वाली डिस्क के विपरीत दिशा में घूमती हैं, जो आकार में दोगुनी होती है।