Produttori di riduttori cicloidali in Cina | Fornitori di riduttori cicloidali in Cina
Un riduttore cicloidale, o azionamento cicloidale, è generalmente un meccanismo per ridurre la velocità di un albero di ingresso secondo un determinato rapporto. I riduttori cicloidali sono in grado di offrire rapporti di riduzione relativamente elevati in dimensioni compatte con un gioco ridotto.
Essere un primo riduttore cicloidale In qualità di produttori, noi di XL comprendiamo appieno le problematiche dinamiche del settore. Queste includono aspetti come la silenziosità di funzionamento, la robustezza del design, l'elevata capacità di carico, la robustezza degli ingranaggi, la massima efficienza e l'affidabilità.
Ogni riduttore cicloidale XL è sottoposto a un rigoroso controllo di qualità. Tutti gli ingranaggi sono conformi agli standard di alta qualità DNV-ISO 900:2008, SGS e CE. Inoltre, ora disponiamo di un'ampia scelta di riduttore cicloidale cinese serie ad esempio: cambio elicoidale riduttore.
L'albero di ingresso aziona un cuscinetto eccentrico che a sua volta fa ruotare il disco cicloidale con un movimento cicloidale eccentrico. Il perimetro di questo disco è accoppiato a una corona dentata fissa e comprende una serie di perni o rulli dell'albero di uscita inseriti attraverso l'intersezione con il disco. Questi perni dell'albero di uscita azionano direttamente l'albero di uscita non appena il disco cicloidale ruota. Il movimento radiale del disco non viene trasmesso all'albero di uscita.
Teoria di funzionamento del cambio Cyclo
L'albero di ingresso è montato eccentricamente su un cuscinetto a elementi volventi (comunemente un cuscinetto a rulli cilindrici), il che fa sì che il disco cicloidale ruoti su se stesso. Il disco cicloidale ruota indipendentemente attorno al cuscinetto mentre viene spinto verso la corona dentata. Questo è simile agli ingranaggi epicicloidali, con la differenza che il senso di rotazione è opposto a quello dell'albero di ingresso.
Il numero di perni attorno alla corona dentata è maggiore del numero di perni all'interno del disco cicloidale. Ciò fa sì che il disco cicloidale ruoti attorno al cuscinetto più velocemente rispetto all'albero di ingresso attorno al quale si muove, generando una rotazione generale che si oppone alla rotazione dell'albero di ingresso.
Il disco cicloidale presenta fori leggermente più ampi rispetto ai perni del rullo di uscita che vi si inseriscono. I perni di uscita si muovono all'interno dei fori per garantire una rotazione costante dell'albero di uscita, compensando il movimento oscillatorio del disco cicloidale.
Il rapporto di riduzione con la trasmissione cicloidale si ottiene con la seguente formula, dove P indica il numero di perni della corona dentata e L il numero di lobi attorno al disco cicloidale.
L'efficienza a stadio singolo si avvicina a 93% e quella a doppio stadio si avvicina a 86%. Le riduzioni a stadio singolo disponibili in commercio arrivano fino a 119:1 e quelle a doppio stadio fino a 7.569:1.
Il disco cicloidale viene solitamente sviluppato con una cicloide accorciata al fine di ridurre l'eccentricità del disco e le relative forze di squilibrio alle alte velocità. Per questo motivo, a volte vengono montati due dischi cicloidali sfalsati di 180°.
Diversi azionamenti di precisione moderni offrono il movimento eccentrico tramite una serie di alberi che trasmettono anche la forza di uscita, solitamente da 2 a 5 alberi disposti in un circuito circolare simile a quello dei rulli di uscita. Nella configurazione più semplice, gli alberi sono azionati da ingranaggi epicicloidali tramite un albero di ingresso centrale. Poiché questi alberi sono generalmente allineati dagli ingranaggi di ingresso, ciò consente la trasmissione della forza di uscita tramite cuscinetti a rulli anziché tramite contatto superficiale intermittente. Grazie all'ingresso epicicloidale, si tratta in realtà di un azionamento a due stadi e può essere progettato per essere azionato direttamente da un motore brushless ad alta velocità; questo tipo è spesso utilizzato negli attuatori robotici.
Vantaggi del riduttore cicloidale
A differenza dei riduttori a evolvente, le trasmissioni cicloidali possono essere realizzate con gioco zero e un'elevata capacità di coppia, pur essendo di dimensioni compatte. Sono utili in situazioni in cui è necessaria una velocità ridotta con una coppia elevata. Le trasmissioni cicloidali possono essere progettate con superfici di contatto notevolmente più ampie rispetto alle dimensioni di qualsiasi trasmissione a ingranaggi, come ad esempio gli ingranaggi epicicloidali, applicando la forza attraverso molti dei "denti" contemporaneamente, consentendo una coppia molto elevata in rapporto alle dimensioni della trasmissione, a scapito dello scorrimento.
Svantaggi del cambio cicloidale
A causa della natura eccentrica dell'azionamento, se il disco cicloidale non è bilanciato da un secondo disco o da un contrappeso, può generare vibrazioni che si propagano attraverso gli alberi condotti e il corpo dell'azionamento. Ciò può causare un'usura eccessiva dei denti esterni del disco cicloidale e dei cuscinetti dei componenti. Con due dischi lo squilibrio statico viene corretto, ma rimane un piccolo squilibrio dinamico; questo è generalmente considerato accettabile per la maggior parte delle applicazioni, ma per ridurre le vibrazioni gli azionamenti ad alta velocità utilizzano tre (o più) dischi per consentire la correzione dello squilibrio: i dischi esterni si muovono all'unisono e in opposizione a quello centrale, che è due volte più grande.
