中国のサイクロイドギアボックスメーカー｜中国のサイクロイドギアボックスサプライヤー

サイクロイド減速機またはサイクロイド減速機は、通常、入力軸の速度を特定の比率で減速するための機構です。サイクロイド減速機は、比較的高い減速比をコンパクトなサイズで実現でき、バックラッシュもかなり小さく抑えられます。

一流であること サイクロイドギアボックス XL社はメーカーとして、業界における様々な課題を十分に理解しています。これには、静音運転、堅牢な設計、高負荷対応、高出力ギア、最大限の効率と信頼性などが含まれます。

各XLサイクロイドギアボックスは、厳格な高品質検査を受けています。すべてのギアは、DNV-ISO 900:2008、SGS、CEの高品質規格に準拠しています。また、現在では幅広い選択肢があります。 中国製サイクロイドギアボックス 例えばシリーズ： ヘリカルギアボックス 減速機。

入力軸は偏心ベアリングを駆動し、そのベアリングがサイクロイド円盤を偏心サイクロイド運動で駆動します。この円盤の外周は固定リングギアに接続されており、円盤の嵌合部を貫通する一連の出力軸ピンまたはローラーを備えています。サイクロイド円盤が回転すると、これらの出力軸ピンが直接出力軸を駆動します。円盤の半径方向の動きは出力軸には伝達されません。

サイクロギアボックスの動作原理

入力軸は転がり軸受（一般的には円筒ころ軸受）に偏心して取り付けられており、その結果、サイクロイド円盤が円周上を移動します。サイクロイド円盤は、リングギアに向かって押し込まれると、軸受の周囲を独立して回転します。これは遊星歯車機構に似ていますが、回転方向は入力軸の回転方向とは逆になります。

リングギア周りのピンの数は、サイクロイドディスク内のピンの数よりも多い。これにより、サイクロイドディスクは入力シャフトが近づける速度よりも速くベアリングの周りを回転し、入力シャフトの回転とは逆方向に回転する。

サイクロイド円盤には、内部に挿入される出力ローラーピンよりもやや大きめの穴が開いています。出力ピンはこれらの穴の中で自由に動き回り、サイクロイド円盤の揺動運動によって出力軸を安定的に回転させます。

サイクロイド駆動による減速比は、次の式で求められます。ここで、Pはリングギアピンの数、Lはサイクロイドディスクの周囲のローブの数を表します。

単段効率は93%に近づき、二段効率は86%に近づきます。単段減速比は最大119:1、二段減速比は最大7,569:1まで市販されています。

サイクロイドディスクは通常、ディスクの偏心量とそれに伴う高速回転時の不均衡力を軽減するために、サイクロイド形状を短縮して開発されます。そのため、2枚のサイクロイドディスクを180°ずらして取り付ける場合もあります。

現代の精密駆動装置の多くは、出力力を伝達する複数のシャフトによって偏心運動を実現しています。最も基本的なタイプでは、出力ローラーと同じ円形パターンで配置された2～5本のシャフトが、中央の入力シャフトから遊星歯車のような機構を介して駆動されます。これらのシャフトは通常、入力ギアによって整列されるため、断続的な接触面ではなくローラーベアリングを介して出力が伝達されます。遊星入力機構のおかげで、これは通常2段階駆動となり、高速ブラシレスモーターで直接駆動するように設計できます。このタイプはロボットアクチュエータによく使用されます。

サイクロイド式ギアボックスの利点

サイクロイド式駆動装置は、インボリュート式ギアボックスとは異なり、コンパクトなサイズでありながら、バックラッシュゼロで大きなトルク容量を実現できます。これは、低速で高トルク容量が必要な場面で役立ちます。サイクロイド式駆動装置は、遊星歯車などのギア式トランスミッションと比較して、サイズに対して接触面を大幅に大きく設計でき、一度に多くの「歯」を通して力を加えることで、摺動接触を利用する代わりに、駆動装置のサイズに対して非常に高いトルク出力を実現できます。

サイクロイド式ギアボックスの欠点

駆動部の偏心特性により、サイクロイドディスクが2枚目のディスクまたはカウンターウェイトでバランスが取られていない場合、駆動軸や本体に伝わる振動が発生する可能性があります。これにより、サイクロイドディスクの外側の歯や部品ベアリングの摩耗が増加する可能性があります。2枚のディスクを使用すると静的不均衡は修正されますが、わずかな動的不均衡が残ります。これは、ほとんどの用途では許容範囲内と見なされますが、振動を低減するために、高速駆動部では3枚（またはそれ以上）のディスクを使用して不均衡を修正します。外側のディスクは、2倍の大きさの中央のディスクと連動して動きます。