Fabricantes de caixas de engrenagens cicloidais na China | Fornecedores de caixas de engrenagens cicloidais na China
Um redutor cicloidal, ou simplesmente redutor de velocidade cicloidal, é geralmente um mecanismo para reduzir a velocidade de um eixo de entrada por uma determinada proporção. Os redutores cicloidais são capazes de atingir proporções relativamente maiores em tamanhos compactos, com folga bastante reduzida.
Sendo um principiante caixa de engrenagens cicloidal Como fabricantes, na XL, compreendemos plenamente os desafios dinâmicos do setor. Isso inclui aspectos como operação silenciosa, design robusto, alta capacidade de carga, engrenagens de alta potência, máxima eficiência e confiabilidade.
Cada caixa de engrenagens cicloidal XL é submetida a uma rigorosa inspeção de alta qualidade. Todas as engrenagens estão em conformidade com as normas de alta qualidade DNV-ISO 900:2008, SGS e CE. Além disso, agora temos uma ampla variedade de opções. caixa de engrenagens cicloidal chinesa séries, por exemplo: caixa de engrenagens helicoidais redutor.
O eixo de entrada aciona um rolamento excêntrico que, por sua vez, aciona o disco cicloidal em um movimento excêntrico e cicloidal. O perímetro deste disco é engrenado a uma engrenagem anular fixa e inclui uma série de pinos ou roletes do eixo de saída posicionados através do encontro no disco. Esses pinos do eixo de saída acionam diretamente o eixo de saída, uma vez que o disco cicloidal gira. O movimento radial do disco não é transmitido para o eixo de saída.
Teoria de funcionamento da caixa de engrenagens Cyclo
O eixo de entrada é montado excentricamente em um rolamento de elementos rolantes (geralmente um rolamento de rolos cilíndricos), fazendo com que o disco cicloidal se mova em um círculo. O disco cicloidal gira independentemente em torno do rolamento à medida que é empurrado em direção à engrenagem anular. Isso é semelhante às engrenagens planetárias, porém o sentido de rotação é oposto ao do eixo de entrada.
A quantidade de pinos na engrenagem anular é maior do que a quantidade de pinos no disco cicloidal. Isso faz com que o disco cicloidal gire em torno do rolamento mais rapidamente do que o eixo de entrada o move, proporcionando uma rotação geral em sentido oposto à rotação do eixo de entrada.
O disco cicloidal possui orifícios um pouco maiores que os pinos dos roletes de saída que se encaixam neles. Os pinos de saída se movem livremente dentro dos orifícios para garantir a rotação constante do eixo de saída através do movimento oscilatório do disco cicloidal.
A taxa de redução com o acionamento cicloidal é obtida na seguinte fórmula, onde P representa a quantidade de pinos da engrenagem anular e L o número de lóbulos ao redor do disco cicloidal.
A eficiência em estágio único se aproxima de 93% e em estágio duplo, de 86%. Reduções em estágio único estão disponíveis comercialmente em até 119:1 e em estágio duplo, em até 7.569:1.
O disco cicloide é geralmente desenvolvido com uma cicloide mais curta para reduzir a excentricidade do disco e as forças de desequilíbrio associadas em altas velocidades. Por esse motivo, dois discos cicloides são às vezes montados com uma defasagem de 180°.
Diversos acionamentos de precisão contemporâneos oferecem movimento excêntrico por meio de vários eixos que também transmitem a força de saída, normalmente de 2 a 5 eixos organizados em um padrão circular semelhante ao dos roletes de saída no modelo mais básico. Esses eixos são acionados por engrenagens planetárias a partir de um eixo de entrada central. Como esses eixos geralmente são alinhados pelas engrenagens de entrada, a saída pode ser transmitida por rolamentos de rolos em vez de contato superficial intermitente. Devido à entrada planetária, trata-se de um acionamento de dois estágios, que pode ser projetado para ser acionado diretamente por um motor brushless de alta velocidade. Esse tipo de acionamento é frequentemente utilizado em atuadores de robôs.
Vantagens da caixa de engrenagens cicloidal
Ao contrário das caixas de engrenagens involutas, as transmissões cicloidais podem operar com folga zero e alta capacidade de torque, mesmo sendo compactas. Isso é útil em situações onde se necessita de baixa velocidade com alta capacidade de torque. As transmissões cicloidais podem ser desenvolvidas com áreas de contato drasticamente maiores para o seu tamanho do que qualquer transmissão baseada em engrenagens, como as engrenagens epicíclicas, aplicando força através de vários "dentes" simultaneamente. Isso permite uma saída de torque bastante alta para o tamanho da transmissão, ao custo de utilizar contato deslizante.
Desvantagens da caixa de engrenagens cicloidal
Devido à natureza excêntrica do acionamento, se o disco cicloidal não for balanceado por um segundo disco ou um contrapeso, pode gerar vibração que se propaga pelos eixos acionados e pela estrutura. Isso pode causar desgaste excessivo nos dentes externos do disco cicloidal, bem como nos rolamentos dos componentes. Com dois discos, o desequilíbrio estático é corrigido, mas um pequeno desequilíbrio dinâmico permanece. Isso geralmente é considerado aceitável para a maioria das aplicações, mas para reduzir a vibração, acionamentos de alta velocidade usam três (ou mais) discos para permitir a correção do desequilíbrio. Os discos externos movem-se em uníssono e em oposição ao disco central, que é duas vezes maior.
